關鍵性制動應用的動態調節

核心提示：為(wei)了安全運行或為(wei)了有助啟動(dong)或停機期間的(de)控(kong)制，許(xu)多輸(shu)送機

關鍵性(xing)制動應用的動態調(diao)節

    為了安全運行或為了有助啟動(dong)或停(ting)機期(qi)間(jian)的控(kong)制，許多輸送機系(xi)統都需要制動(dong)器(qi)。輸送機使用制動(dong)器(qi)只是(shi)為了控(kong)制停(ting)機過程(cheng)中的輸送帶張(zhang)力(li)，但其(qi)對(dui)于縮短(duan)輸送機停(ting)機時(shi)間(jian)是(shi)不(bu)必要的。

在許多傾斜輸送機應用中，需要增加驅動慣性來控(kong)制輸送帶滿載停機的動態(tai)張力。258腳第12章(zhang)帶式(shi)輸送機動力(li)學分析(xi)

加的(de)驅動慣性(xing)常(chang)有不需(xu)要的(de)效果(guo)，如(ru)增加了輸送帶(dai)空載的(de)慣性(xing)運轉(zhuan)時間。為(wei)了安全和(he)防止(zhi)輸(shu)送(song)機(ji)空載時輸(shu)送(song)帶上出現(xian)裂(lie)口進而(er)縱向(xiang)撕(si)裂(lie)，通常是安(an)裝制動(dong)器(qi)。這種制動(dong)器(qi)的(de)扭矩(ju)能(neng)力應(ying)用(yong)的控制策略(lve)無法采用(yong)半靜(jing)態方法計算。例如(ru)，如(ru)果輸送帶(dai)空載(zai)，需要完全(quan)制動，如(ru)果輸送帶滿載，就不(bu)必使(shi)用(yong)制(zhi)動(dong)器。使(shi)用(yong)伺服閥(fa)控制(zhi)制(zhi)動(dong)扭矩的(de)全比例制(zhi)動(dong)器和進行環控制(zhi)的快(kuai)速(su)反應(ying)轉速(su)表(biao)，不論(lun)輸送帶負(fu)載如何都能夠施加(jia)正確的制(zhi)動扭矩，給出均衡的停機時間。但增加(jia)系統(tong)的費用和復(fu)雜性往(wang)往(wang)是(shi)不必要的。其中的定時和制動階段選擇正確

大傾(qing)角(jiao)下運(yun)系統(tong)制動器(qi)的要求(qiu)更為關鍵(jian)。輸送帶是負載(zai)(zai)或空載(zai)(zai)，對(dui)扭矩要求(qiu)有(you)很大的用一套簡(jian)單的制動系統就可滿足要求。不(bu)同，但下坡(po)輸(shu)送機增加(jia)了復(fu)雜性，對定時的(de)考慮(lv)很關鍵。如果制動器沒(mei)能在幾十分之秒(miao)內充分、快(kuai)速(su)地達(da)到必要的扭矩水平(ping)，輸送機(ji)就可(ke)能超速(su)，致使難以控制，或(huo)者(zhe)造(zao)成(cheng)驅動裝置損壞，任何一(yi)次(ci)快速的超速都會(hui)對(dui)輸送機產生一(yi)個張(zhang)力波。這個張(zhang)力波的大(da)小取決于制動器應(ying)用的速度(du)、輸(shu)送機的坡(po)度(du)，以及驅動慣性(xing)與整個系統慣性(xing)的比率。若不(bu)應(ying)用輸(shu)送機系統(tong)的(de)動態分(fen)析，就不可能處理變化的(de)參數，做出安全可靠的(de)設(she)計。

本例的(de)這條輸送(song)機是(shi)一條短而傾角大的(de)下坡系(xi)統，如圖12-26所示。輸送機(ji)長(chang)為1400m，從機(ji)頭到機(ji)尾總的落差是(shi)150m，在機頭(tou)滾(gun)筒前(qian)邊(bian)有個約15m的斜(xie)坡。驅動(dong)裝置設在機尾，總裝機功(gong)率1050kW，拉緊裝置位于輸送機頭部。靠近(jin)機頭端部的(de)斜坡使這條輸送機的(de)控制(zhi)更加(jia)復雜。