轉矩控制

核心提示：輸送機設計，通常盡力將啟動轉矩限制在不超過

轉矩控制

輸送機設計，通常盡力將啟動轉矩限制在不超過平穩運行轉矩140%之內。可以應用的啟動力矩極限，通常是輸送帶本體、輸送帶接頭、滾筒的設計和軸的轉角等綜合情況所能承受的力矩極限。在大型輸送機或系統，各部分選型組合達到最優的系統中，轉矩極限可以達到110%到125%的范圍。除了轉矩極限，輸送帶啟動控制器還需要限制啟動力矩增量，它可以使輸送帶伸長產生并傳遞振動波。理想的啟動控制系統應在啟動前先為輸送帶施加預緊力，提供高于停機時的張力，或者整體輸送帶的位移。這樣系統所需力矩值，等于驅動承載帶運動所需力矩與使系統從靜止到穩態運行加速度產生的各個部件的慣性力所需力矩之和，這樣可減小系統振動和輸送帶伸長。

不同的驅動系統對輸送機靜止狀態和不同速度下的驅動力矩的控制能力不同。而輸送機系統本身也有兩種載荷極限狀態，即空載和滿載。通常，空載啟動和加速所需啟動力矩最小，而滿載時輸送機需要高力矩。輸送機系統必須能夠以一定比例輸出所需力矩，對于簡單的水平運行輸送帶比例為2:1，對于有傾角或者運行線路復雜的輸送機比例為10:1傳統上，停機就是去掉驅動力使輸送機自然滑動停止。而線路復雜或動特性明顯的輸送機系統，在停機過程仍有必要控制驅動裝置力矩。輸送帶的驅動力按一定的速率減小，從而控制系統降低運行速度至停止，這樣的停機時間比自然停機時間長。