輸送機控制方法（二）

核心提示：預測控制比較容易實現，但它需要更多的設計和優化工作，因為需要在所有

輸送機控制方法（二）

預測控制比較容易實現，但它需要更多的設計和優化工作，因為需要在所有載荷條件下按照通用的順序工作。這些設計需要精確地知道實際驅動和制動的行為。例如，當輸送機使用液力偶合器時預測算法很難實現，因為，從制造商處得到的液力偶合器特性曲線與現場所得到的結果并不總是一致。預測控制可以帶來更高的可靠性和簡單的維護，因為它只需要使用簡單的機械部件和儀表

有兩個因素在開發和執行控制算法時不可忽視：一是認識到設計目標是減小輸送帶的應力，而不是波速；二是簡單事實是用最好的方法通過減小動態波而降低輸送帶應力。

下運帶式輸送機，在電動機驅動切換到制動時經常會產生速度波。這是因為在切換過程中驅動滾筒上的轉矩變化急劇所致。控制算法的設計應盡可能減小此問題的產生。這可以通過預測-修正算法來實現，以及通過對切換過程的準確定時。切換定時需要計入制動、驅動系統的響應時間。

預測一修正算法是基于從運行電機的功率到預先計算所需制動轉矩。此制動轉矩非常

快地在制動階段作用到滾筒上。而制動轉矩的不穩定，控制調整較慢。此方法依賴于準確

地去讀取電動機的功率和達到預先計算的制動轉矩的能力和快速性。

不是總能達到平滑的切換。例如，承載輸送機的驅動故障，在制動器響應之前將會產生傳動滾筒超速。當產生速度波時，當對其控制時會更加不利，不如讓它隨意去傳播。實現速度波的完全消除，需要施加非常大的制動轉矩。這將增加輸送帶的應力，導致控制的不穩定，因為在輸送帶中波的傳播存在著滯后。控制系統將采用收斂技術建立精確的停機時間，但不能過多補償速度的振動。

PLC保持較短的掃描時間，最好在25ms以下，以確保控制系統合適的響應時間。所有的模擬輸送信號必須在量程范圍內完全檢查，并通過數字濾波以確保不含噪聲。所有重要的控制信號應該檢查。用以備用信號來檢測不準確的傳感器。模擬信號要求濾波和檢查噪聲，因為任何控制環中的信號，都有可能引起控制變量大的振動，和有可能使控制系統響應的破壞。